| English | eng-000 |
| individual control | |
| 普通话 | cmn-000 | 个别控制 |
| 普通话 | cmn-000 | 分级控制 |
| Deutsch | deu-000 | Antriebssteuerung |
| Deutsch | deu-000 | Einzelradregelung |
| Deutsch | deu-000 | Einzelsteuerung |
| English | eng-000 | hierarchical control |
| English | eng-000 | step control |
| русский | rus-000 | индивидуальное управление |
| русский | rus-000 | индивидуальный привод |