| español | spa-000 |
| sistema de navegación hidroacústica | |
| العربية | arb-000 | نظام ملاحة صوتي مائي |
| 普通话 | cmn-000 | 水声导航系统 |
| English | eng-000 | hydroacoustic navigation system |
| français | fra-000 | système de navigation hydro-acoustique |
| русский | rus-000 | гидроакустическая навигационная система |